El uso de DPVs o scooters tiene una gran tradición en el buceo en cuevas. Los scooters se usan normalmente como una herramienta importante para seguir incrementando la distancia de penetración o para llevar equipos pesados a la cueva. Ya que el fallo de un scooter en un entorno bajo techo puede dejar expuestos a los buceadores a un alto nivel de riesgo, un conocimiento profundo del manejo de gases y de métodos de contingencia y planificación son requisitos mínimos para llevar a cabo este tipo de inmersiones. 

Como un curso de cuevas avanzado, el curso DPV Cave course está disponible para buceadores GUE Cave 2 con experiencia previa en el uso de DPVs.

La topografía subacuática y cartografía son aspectos muy importantes de la epxloración de cuevas y son útiles para todos los buceadores de cuevas avanzados. En especial en esta clase GUE, los buceadores aprenderán todas las técnicas necesarias para llevar a cabo una topografía completa desde la misma bajo el agua a hacer un esbozo de un mapa de la cueva. 

Durante esta clase, los procedimientos de topografía basados en equipo y planificación de inmersiones se introducen junto a equipo adicional especializado. Muchos buceadores que hacen la clase GUE’s survey  se han visto involucrados en proyectos apasionantes de exploración en todo el mundo.